TÓPICOS DE CALCULO VOLUMEN II 3RA EDIC. MÁXIMO MITACC MEZA & LUIS LORO MOTA CONTENIDO

CAPITULO 1: INTEGRAL INDEFINIDA
Antiderivada e integración indefinida
Propiedades de la integral indefinida
Integrales inmediatas
Métodos de integración
Integración por sustitución o cambio de variable
Integración por partes
Técnicas de integración
Integrales de algunas funciones trigonométricas e hiperbólicas
Integrales de la forma
Integración por sustitución trigonométrica
Método de integración por descomposición en fracciones parciales
Integración de algunas funciones irracionales.

CAPITULO 2: INTEGRALDEFINIDA
Sumatorias
Cálculo del área de una región plana por sumatorias
Suma superior y suma inferior
Integrales inferiores y superiores
Integral de Riemann
Propiedades de la integral definida
Teoremas fundamentales del cálculo integral
Cambia de variable en una integral definida
Integración por partes en una integral definida
Cálculo aproximado de las integrales definidas

CAPITULO 3: INTEGRALES IMPROPIAS
Integrales impropias con límites infinitos
Integrales impropias con límites finitos
Integrales impropias con integrando no negativo

CAPITULO 4: APLICACIONES D E LA INTEGRAL DEFINIDA
Área de regiones p lanas
Volumen de un sólido en función de las áreas de las secciones planas
Volumen de un sólido de revolución
Método del disco circular y del anillo circular
Método de la corteza cilíndrica
Longitud de arco
Área de una superficie de revolución
Momentos y centros de masa (ó centros de gravedad)
Aplicaciones de la integral en los negocios

CAPITULO 5: COORDENADAS POLARES
Sistema de coordenadas polares
Relación entre las coordenadas polares y las rectangulares
Distancia entre dos puntos en coordenadas polares
Ecuación polar de una recta
Ecuación polar de una circunferencia
Discusión y gráfica de una ecuación polar
Intersección de curvas en coordenadas polares
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares
Ángulo entre dos curvas en coordenadas polares
Área de regiones en coordenadas polares
Longitud de arco en coordenadas polares
Volumen de un sólido de revolución en coordenadas polares

CAPITULO 6: RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Vectores en el espacio tridimensional
Representación geométrica de un vector en R3
Vectores paralelos en R3
Módulo y longitud de un vector en R3
Ángulo entre dos vectores
Vectores ortogonales o perpendiculares
Producto vectorial
Aplicaciones del producto vectorial
Aplicación del triple producto escalar
Recta en el espacio
Relación entre los cosenos directores de una recta
Ecuaciones de un plano en el espacio
Ángulo entre dos planos
Proyección ortogonal de una recta sobre un plano

CAPITULO 7: SUPERFICIES
Esfera
Discusión y gráfica de la ecuación de una superficie
Cilindros
Superficie de revolución
Superficies cuadráticas
Coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas
Coordenadas esféricas
Aplicaciones

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Introducción a la robótica - Subir Kumar Saha

CONTENIDO:
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En este libro se introducen varias características especiales que lo distinguen de cualquier otro texto contemporáneo sobre robótica:

    Flujo natural del contenido, es decir, los temas están organizados de tal modo que el estudiante pueda comprender el tema de manera lógica. Por ejemplo, cada vez que escuchamos sobre alguna cosa nueva, tenemos curiosidad acerca de cómo se ve o cómo funciona. Por ende, los aspectos de los diferentes robots y su clasificación se cubren en los capítulos 1 y 2. Entonces despertará el interés de conocer los compo­nentes de un robot. Por lo tanto, se explican los actuadores y sensores en los capítulos 3 y 4. Después de conocer la estructura del robot y sus componentes, es natural sentir curiosidad sobre cómo se mueve un robot y cuáles son las fuerzas causantes. Aquí se presenta la necesidad de transformación, cinemática, estática y dinámica. Esto se cubre en los capítulos 5 a 9, respectivamente. A esto le siguen las leyes de control en el capítulo 10. Entonces el robot está listo para el uso práctico, y el usuario tiene que decidir cómo moverlo para una tarea particular. La planeación de movimiento del capítulo 11 es la que explica los movimientos del robot. Finalmente, se estudia el hardware y software que accionan al robot, lo que se explica en el capítulo 12.
    Se ofrecen cuadros de texto para resaltar información histórica, contemporánea y de otros intereses que podrán ayudarle al lector a complementar sus conocimientos teóricos obtenidos en los contenidos de los capítulos.
    Ejercicios basados en la web y en MATLAB aparecen al final de cada capítulo y ayudan al estudiante a mantenerse al tanto de lo que está pasando en la robótica al­rededor del mundo y a saber cómo implementar los conceptos matemáticos para las aplicaciones reales.

La organización completa del libro es la siguiente:

Capítulo 1: Introducción Se introducen los diferentes tipos de robots con sus campos de aplicación, población, etcétera.

Capítulo 2: Robots seriales Se presentan diferentes metodologías que se usan para la clasificación de robots.

Capítulo 3: Actuadores Se explican varios tipos de actuadores, a saber: neumáticos, hidráulicos y eléctricos, y se recomienda cómo proceder a su selección.

Capítulo 4: Sensores Se explican los sensores, los componentes importantes de un sis­tema robótico.

Capítulo 5: Transformaciones Se definen las arquitecturas de un robot, además, se pre­senta la descripción matemática de la postura del robot, es decir, la posición y orientación de su efector final, junto con la definición de los parámetros de Denavit y Hartenberg (DH).

Capítulo 6: Cinemática Forma la base fundamental para el diseño y control de un robot. Se calculan ecuaciones, relacionando las coordenadas de articulaciones con las coordenadas cartesianas del efector final.

Capítulo 7: Estática Cuando los robots se mueven lentamente, es suficiente considerar las fuerzas que actúan sobre los robots, independientemente de los movimientos que las causan. Esto se llama estática.

Capítulo 8: Dinámica La dinámica es útil para el control y la representación virtual de un sistema robótico. Aquí se infieren diferentes metodologías, como las ecuaciones de mo­vimiento de Euler-Lagrange y Newton-Euler.

Capítulo 9: Dinámica recursiva de robots* Se presenta la dinámica recursiva de robots, un conjunto de algoritmos modernos y avanzados. El asterisco (*) que hay junto al título indica que este capítulo puede saltarse en un curso de licenciatura o posgrado preliminar. Sólo deberá abordarse en el curso de posgrado avanzado dirigido a estudiantes de maestría y doctorado o por los que desean aceptar un proyecto de maestría o una investigación de doctorado en el área de la dinámica de robots.

Capítulo 10: Se cubren las leyes de control lineal, P, PD, PID, estabilidad, etcétera.

Capítulo 11: Planeación de movimientos Se analizan varios aspectos de la planeación de movimientos. Se calculan ecuaciones de planeación de trayectorias basadas en la articu­lación y en el espacio cartesiano.

Capítulo 12: Computadoras para robots Una vez que los algoritmos se hayan desa­rrollado, es importante implementarlos en el hardware electrónico. Por ende, se describen diferentes programas de robots, tales como ACL, etcétera.
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Metodología de la Investigación, 5ta edición - Sampieri

CONTENIDO

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PARTE 1: Los enfoques cuantitativo y cualitativo en la investigación científica.

Capítulo 1 Definiciones de los enfoques cuantitativo y cualitativo, sus similitudes y diferencias

Capítulo 2 Nacimiento de un proyecto de investigación cuantitativa, cualitativa o mixta: la idea.

PARTE 2: El proceso de la investigación cuantitativa.

Capítulo 3 Planteamiento del problema cuantitativo

Capítulo 4 Desarrollo de la perspectiva teórica: revisión de la literatura y construcción del marco teórico

Capítulo 5 Definición del alcance de la investigación a realizar: exploratoria, descriptiva, correlacional o explicativa

Capítulo 6 Formulación de hipótesis

Capítulo 7 Concepción o elección del diseño de investigación

Capítulo 8 Selección de la muestra

Capítulo 9 Recolección de los datos cuantitativos

Capítulo 10 Análisis de los datos cuantitativos

Capítulo 11 El reporte de resultados del proceso cuantitativo

PARTE 3: El proceso de la investigación cualitativa.

Capítulo 12 El inicio del proceso cualitativo: planteamiento del problema, revisión de la literatura, surgimiento de las hipótesis e inmersión en el campo.

Capítulo 13 Muestreo en la investigación cualitativa

Capítulo 14 Recolección y análisis de los datos cualitativos

Capítulo 15 Diseños del proceso de investigación cualitativa

Capítulo 16 El reporte de resultados del proceso cualitativo

PARTE 4: Los procesos mixtos de investigación.

Capítulo 17 Los métodos mixtos.

Índice onomástico

Índice analítico

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